Sistem kendali atau sistem kontrol adalah suatu sistem yang menghasilkan nilai tertentu sebagai keluarannya melalui pengendalian ataupun pengubahan ketentuan dari masukan sistem.[1] Bentuk dasar dari suatu sistem kendali ada dua jenis, yaitu sistem kalang-terbuka dan sistem kalang-tertutup.[1] Pada prinsipnya ada dua macam sistem kendali, yaitu sistem kontrol sekuensial atau logika dan sistem kontrol linear atau umpan balik. Sistem kendali berbasis logika kabur akhir-akhir ini banyak diperkenalkan sebagai gabungan di antara kedua sistem tersebut.[butuh rujukan] Sistem kalang-terbuka merupakan sistem yang memiliki masukan dengan basis berupa pengalaman untuk memberikan nilai keluaran yang diinginkan. Hasil keluaran tidak dapat diberikan modofikasi sama sekali jika terjadi perubahan kondisi yang tidak diinginkan.[1] Bagian-bagian dari sistem kalang-terbuka tersusun dari subsistem-subsistem yang meliputi elemen kendali, elemen pengoreksi dan proses. Elemen kendali merupakan bagian yang berperan sebagai masukan sistem kendali dan menentukan tindakan yang akan dikerjakan di dalam sistem. Elemen pengoreksi merupakan bagian yang memberikan tanggapan masukan dari elemen kendali. Perannya untuk mengadakan mengubah peubah yang memiliki nilai acuan pengendalian. Sedangkan proses merupakan sistem yang memiliki peubah yang dapat dikendalikan.[2] Sistem kalang-tertutup adalah sistem yang menggunakan umpan-balik dari sebuah isyarat pada keluaran menuju ke masukan untuk mengubah masukannya. Hasil keluaran pada sistem ini dapat dipertahankan pada kondisi ajeg, tetapi mengabaikanbeberapa perubahan kondisi yang dapat terjadi.[1] Bagian-bagian dari sistem kalang-tertutup tersusun dari subsistem-subsistem yang meliputi elemen pembanding, elemen kendali, elemen pengoreksi, proses, dan elemen pengukuran. Elemen pembanding merupakan bagian di dalam sistem yang bertugas membandingkan nilai peubah acuan yang dikendalikan dengan nilai yang dicapai. Tujuaannya untuk menghasilkan sebuah galat isyarat yang mengindikasikan nilai dari selisih antara nilai yang dicapai dengan nilai acuan. Elemen kendali merupakan elemen yang menentukan tindakan penanggulangan galat yang terjadi menggunakan elemen gabungan dari elemen pengoreksi. Sementara itu, elemen pengoreksi berfungsi untuk menghasilkan sebuah perubahan di dalam proses. Tujuannya untuk menghilangkan galat. Elemen pengoreksi lebih dikenal dengan sebutan aktuator. Elemen proses merupakan sistem dengan suatu peubah yang dikendalikan.[3] Sedangkan elemen pengukuran merupakan bagian di dalam sistem yang mampu menghasilkan sebuah isyarat yang disesuaikan dengan kondisi peubah yang dikendalikan dan memberikan isyarat umpan-balik ke elemen pembanding untuk menentukan tindakan penanggulangan jika galat terjadi.[4] Prinsip elektronika daya digunakan pada sistem kendali di industri. Jenis pengendalian proses yang dapat dilakukannya meliputi pengendalian proses kontinu dan pengendalian proses diskrit. pengendalian proses kontinu banyak digunakan pada proses produksi yang berlangsung secara berkelanjutan secara terus-menerus. Jenis pengendalian ini diterapkan antara lain pada industri minyak bumi, industri gas, pembangkit listrik, distribusi tenaga listrik dan sumur minyak. Sedangkan pengendalian proses diskrit digunakan pada industri dengan proses produksi yang tidak berlangsung secara terus-menerus. Salah staunya pada industri perakitan kendaraan.[5] Sistem kendali dapat dipraktikkan secara manual untuk mengendalikan setir mobil pada saat kita mengendarai atau menyetir mobil, misalnya, dengan menggunakan prinsip umpan balik. Dalam sistem yang otomatis, alat semacam ini sering dipakai untuk peluru kendali sehingga peluru akan mencapai sasaran yang diinginkan.[butuh rujukan] Banyak contoh dalam bidang industri atau instrumentasi dan dalam kehidupan kita sehari-hari di mana sistem kendali dipakai. Penyejuk udara merupakan contoh yang banyak kita jumpai yang menggunakan prinsip sistem kendali, karena suhu ruangan dapat dikendalikan sehingga ruangan berada pada suhu yang kita inginkan. Contoh lainnya adalah sebuah kendali-suhu pada sistem pusat pemanasan di sebuah rumah, mempunyai masukan dari termostat atau panel kendali yang telah ditentukan suhunya dan menghasilkan keluaran berupa suhu aktual. Suhu ini diatur dengan sistem kendali sehingga sesuai dengan nilai yang ditentukan oleh masukan pada sistem.[butuh rujukan] en:Control Systems Artikel bertopik ilmu pengetahuan ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.Sistem kalang-tertutup
Pengkondisi udara
Wikibuku memiliki buku berjudul
Diperoleh dari "//id.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_kendali&oldid=20353238"
Sesudah pelajari materi mengenai pahami dasar dasar mekanisme kontrol, peserta didik sanggup pahami serangkaian mekanisme dasar dasar sistem kontrol dan bisa membuat serangkaian kontrol sederhana.Keperluan akan penuntasan sebuah tugas secara cepat atau keperluan akan kenyaman mekanisme operasi pada unit alat berat menggerakkan pabrikasi untuk membikin unit yang nyaman dan gampang untuk dikontrol atau gampang untuk dioperasionalkan.
Dasar Dasar Sistem Kontrol
Dengan memakai mekanisme dasar dasar kontrol diharap unit memilki keunggulan dibanding dengan unit yang dikendalikan dengan manual apabila kita akan lakukan upgrading pada unit yang standard ke tingkat yang semakin tinggi bisa dilaksanakan secara mudah.Dalam ulasan bab ini kita akan mengutamakan pada mode mekanisme kontrol pada unit alat berat, meskipun pada intinya sama dengan mekanisme kontrol yang dipakai pada kendaraan lainnya namun ada konsep dan dasar kerja.
Pengertian Sistem Kontrol
Sistem control banyak digunakan pada dunia otomotif khususnya alat berat. dengan adanya sistem control yang digunakan akan mempermudah bagi seorang mekanik atau serviceman untuk melakukan troubleshooting atau menyelesaikan permasalahan yang ada pada unit dengan lebih mudah.Akan tetapi jika dilakukan oleh orang yang belum tahu akan menambah rumit suatu pekerjaan atau membuat permasalahan baru. Sistem control digunakan untuk mengontrol jalanya unit ataupun mengontrol operasi unit baik secara otomatis ataupun mekanikal.Pada unit alat berat sistem control yang secara otomatis banyak dipakai untuk sistem engine misalnya sistem control pada sistem pendingin, sistem lubikasi, masuknya bahan bakar, masuknya udara dan lainnya sedangkan sistem kontrol yang mekanikal digunakan untuk menggerakan attachment misalnya pada unit excavator menggerakan bucket, menggerakan silinder boom, menggerakan silinder arm, dimana operasinya dikendalikan oleh operator sesuai dengan kebutuhan kerjanya. keunggulan menggunakan sistem control yang otomatis dengan yang menggunakan sistem control mekanik antara lain:
- Menghilangkan hubungan lingkage secara mekanikal sehingga lebih praktis.
- Memudahkan bagi seorang mekanik atau serviceman melakukan troubleshooting
- Data-datanya dapat disimpan secara komputerisasi sehingga dengan mudah dapat digunakan lagi dilain waktu untuk pendekteksian masalah yang ada
- Proses untuk merubah ke standart yang lebih tinggi [Upgrade] dapat dilakukan dengan mudah yaitu dengan pemrograman secara komputerasasi
- Dalam melakukan kalibrasi dan penyetelan dapat dilakukan dengan komputerisasi
Skema atau mekanisme pada sebuah sistem control harus memenuhi tiga unsur yaitu: harus ada input, harus ada komponen control, harus ada output. jika salah satu tidak terpenuhi, maka tidak akan berjalan sistem yang ada.
Model Sistem Kontrol
Sebelum kita mempelajari lebih jauh dengan sistem pengontrol elektronik, kita lihat terlebih dahulu model-model sistem control yang sering dipakai pada unit alat berat, antara pabrikan yang satu dengan pabrikan yang lain pastinya memilki ciri khas tersendiri dan memiliki model yang berbeda. sebagai gambaran, disajikan beberapa model sistem control antara lain:
1. ECM Engine atau Advance Diesel Management [ADEM]
Electronic Control Module [ECM] engine adalah sebuah sistem control dimana pada bagian inputnya rata-rata menggunakan sensor analog yang kemudian akan diproses untuk dipakai sebagai referensi dalam mengaktifkan komponen komponen outputnya yaitu solenoid injector, solenoid waste gate, lampu indicator, serta display gauge.
2. VIMS [Vital Information Monitoring Sistem]
Vital Information Monitoring Sistem adalah sebuah sistem yang dipakai untuk memantau semua sistem sistem yang penting yang digunakan pada sebuah unit alatberat dan akan memberikan kategori warning level serta dapat deprogram untuk mengatur sistem lubrikasi secara otomatis.Pada sistem control ini, data input yang digunakan bermacam-macam tipe, kemudian mengolahnya dan serta meneruskan atau membagi ke komponen control yang lain sebagai data masukan melalui kabel data link menuju main display.Kontrol modul ini juga membutuh baterai lithium dengan tegangan 3 volt untuk memback up memori sewaktu diskonect switchnya diposisikan pada posisi off. Vital Information Monitoring Syestem [VIMS] ini banyak digunakan pada peralatan-peralatan yang besar seperti OHT off highway Truck, large excavator dan large wheel loader.
3. EPTC [Electronic Programmable Transmission Control]
Electronic Progammable Transmission Control [EPTC] adalah suatu sistem yang digunakan untuk mengatur kecepatan transmisi secara otomatis yaitu dengan cara menghubungkan [meng-engagedkan] clutch transmisi pada rpm engine dan kecepatan unit yang tepat.Oleh karena itu, ECM pada sistem ini terkoneksi atau terhubung dengan ECM engine untuk mendapatkan data kecepatan yang tepat yang akan digunakan sebagai data input pada sistem. sistem ini juga dilengkapi dengan switch-switch untuk mengaskses problem-problem dan memprogram parameter sesuai dengan kebutuhan. EPTC [electronic programmable transmission control] ini banyak digunakan pada truck yang besar-besar di pertambangan.
Komponen sistem Kontrol
Pada komponen sistem control terbagi menjadi tiga komponen utama, yaitu komponen input, komponen control dan komponen output sebagaimana skema sistem control di atas. Dimana komponen control adalah komponen yang digunakan untuk memproses data input, yang selanjutnya akan diteruskan ke komponen output.
Yang mana komponen control ini tergantung pada model sistem control yang digunakan misalnya model ECM engine, VIMS, EPTC dan lainnya. Jadi komponen control ini tidak akan dibahas lagi. Karena sudah dijelaskan pada model sistem control.
1. Komponen Input
komponen input adalah komponen yang akan memberikan data input atau data masukan ke komponen control, banyak sekali model dan jenis komponen input yang dipakai karena beragamnya jenis dan produk dari masing–masing unit alat berat. Oleh karena itu, seorang serviceman atau mekanik harus dapat membedakan fungsi dan jenis dari masing-masing komponen, baik komponen input, komponen control ataupun komponen output. Beberapa komponen input yang dipakai antar lain:a. SwitchBanyak sekali unit alat berat menggunakan tipe switch yang bermacammacam, akan tetapi pada dasarnya memilki persamaan pada prinsip kerjanya yaitu pada dua posisi ON dan OFF atau open dan closed atau biasa disebut dengan two state devices. Bebarapa model switch yang sering dipakai antara lain:1] Uncommited Switchswitch ini berfungsi untuk memberikan informasi input kepada kontrolnya untuk mengaktifkan lampu indicator panel dengan cara kerjanya closed ke ground [terhubung ke ground] pada kondisi normalnya dan membuka hubungan ke ground pada kondisi abnormal. Switch ini banyak dipakai untuk memonitor tekanan, suhu, aliran dan ketinggian dari parameter-parameter yang dibutuhkan oleh sistem. contoh penggunaan switch ini pada unit alat berat adalah pada: oil pressure switch, Water temperatur switch, coolant flow switch dan fuel level switch.
2] Programming Switchprogramming switch adalah switch yang digunakan untuk merubah program kontrolnya, yaitu dengan cara merubah hubungan ke ground menjadi open atau terbuka atau sebaliknya tergantung pada konektorkonektor yang digunakan. Sehingga komponen sistem control dapat mengetahui model konfigurasi unit yang dipasang. Hal ini diperlukan karena untuk membedakan karakteristik antara unit yang satu dengan unit yang lainnya. Contoh penggunaan programming switch adalah Harness code switch, unit switch dan lainnya.3] Service Switchservice switch adalah switch yang digunakan untuk melakukan perubahan mode operasi, atau untuk melihat kode-kode problem yang ada serta mengahpusnya jika sudah di logged-kan oleh ECMnya. Contohnya adalah service connector switch yang dihubungkan ke service tool untuk mengakses data–data dari control tersebut.b. SenderSama seperti switch bahwa sender berfungsi untuk memberikan input data kepada komponen control yang untuk selanjutnya dapat diproses dan selanjutnya diteruskan ke komponen output. Pada unit caterpillar ada dua tipe sender yang dipakai yaitu:1] Sender 0 sampai 240 ohmSender ini berfungsi untuk mengirimkanperubahan output dari nilai tahanan, yang diakibatkan dari perubahan nilai parameter yang dipantaunya. Parameter yang menggunakan sender ini adalah: fuel level sender dimana module main display menghitung nilai tahanan dari outputnya sender tersebut dan merubahnya menjadi display informasi pada module gauge clusternya atau alert indicator atau keduanya.
2] Programming Switchprogramming switch adalah switch yang digunakan untuk merubah program kontrolnya, yaitu dengan cara merubah hubungan ke ground menjadi open atau terbuka atau sebaliknya tergantung pada konektorkonektor yang digunakan. Sehingga komponen sistem control dapat mengetahui model konfigurasi unit yang dipasang. Hal ini diperlukan karena untuk membedakan karakteristik antara unit yang satu dengan unit yang lainnya. Contoh penggunaan programming switch adalah Harness code switch, unit switch dan lainnya.3] Service Switchservice switch adalah switch yang digunakan untuk melakukan perubahan mode operasi, atau untuk melihat kode-kode problem yang ada serta mengahpusnya jika sudah di logged-kan oleh ECMnya. Contohnya adalah service connector switch yang dihubungkan ke service tool untuk mengakses data–data dari control tersebut.b. SenderSama seperti switch bahwa sender berfungsi untuk memberikan input data kepada komponen control yang untuk selanjutnya dapat diproses dan selanjutnya diteruskan ke komponen output. Pada unit caterpillar ada dua tipe sender yang dipakai yaitu:1] Sender 0 sampai 240 ohmSender ini berfungsi untuk mengirimkanperubahan output dari nilai tahanan, yang diakibatkan dari perubahan nilai parameter yang dipantaunya. Parameter yang menggunakan sender ini adalah: fuel level sender dimana module main display menghitung nilai tahanan dari outputnya sender tersebut dan merubahnya menjadi display informasi pada module gauge clusternya atau alert indicator atau keduanya.
Sumber : labtech.my.id